lap akhir modul 3 perc 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flow Chart

4. Listing Program

5. Analisa
6. Video
7. Link Download

Laporan Akhir
Modul 3 Percobaan 1
Komunikasi UART

1. Hardware [kembali]

Gambar 1. Button

Gambar 2. LED

Gambar 3. Driver motor dan Arduinio

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]

//MASTER #define button 2 //Deklarasi pin 2 untuk button void setup()        //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali {   pinMode(button, INPUT_PULLUP);   Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600 } void loop()         //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang {   int nilai = digitalRead(button);   //Button ditekan   if (nilai == 0)   {     Serial.print("1");   }   else   {     Serial.print("2");   }   delay(200); }

//SLAVE #define led 12 //Deklarasi pin 12 untuk LED void setup()    //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali {   pinMode(led, OUTPUT); //Deklarasi LED sebagai output   Serial.begin(9600);           //Set baud rate 9600 } void loop()                          //Semua program dalam fungsi ini dieksekusi berulang {   if (Serial.available() > 0)   {     int data = Serial.read();     if (data == '1') //Jika data yang dikirimkan berlogika     {       digitalWrite(led, HIGH); //LED menyala     }     else     {       digitalWrite(led, LOW); //LED mati     }   } }

5. Analisa [kembali]

1. Peran button pada percobaan

Dengan menggunakan prinsip HIGH pada rangkaian, maka button digunakan mirip sebagai switch namun bukan switch karena ada saat button itu kondisinya floating. Jadi ketika button ditekan, beban membaca ke Arduino untuk menghidupkan LED.

2. Ceritakan  bagaimana master mengirim data ke slave

Input arduino master digunakan pada percobaan kali ini adalah button dan outputnya dari arduino slave yaitu LED. Lalu apabila button ditekan, maka data akan dikirim secara serial dari Tx arduino master ke Rx arduino slave. Lalu Rx master dihubungkan ke Tx Slave berguna untuk meminimalisir erorr data yang dikirimkan . Yang kemudian data tersebut akan dikonversikan oleh arduino slave berupa suatu perintah untuk hidup atau matinya LED.

6. Video [kembali]

7. Link Download [kembali]

• Download video disini
• Download HTML disini
•